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　　专利择要显现，本发现公然了一种用于消毒供给中间的多臂合作智能打包机械人，它属于养息东西手艺范畴，其办理现有手艺中灭菌东西打包进程烦琐，操作职员的休息强度大、效力低的题目。它首要包罗主体框架、洗濯托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和东西筐，主体框架外侧设有流动支架，所述的主体框架上设有没有纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、事情台、机器臂机谈判总掌握柜。本发现首要采取三个机器臂辅佐种种公用夹具彼此合作达成各个打包、封包、贴标签行动半岛电子，三个机器臂彼此合作达成各打包工序，矫捷整合无纺布打包折迭行动及步调，能够顺应不一样的打包体例哀求。